Va estudiar filosofia i lletres i teatre abans de dedicar-se a la dansa. Al 1981 va rebre una beca del govern colombià per a estudiar a Nueva York amb Jennifer Muller, Martha Graham, Merce Cunningham i Cho Kyoo-Hyun, entre altres. A aquesta ciutat va treballar amb els coreògrafs Remy Charlip, Cho Kyoo-Hyun i Tammar Rogoff. Al 1986 va fundar la seva pròpia companyia, Athanor Danza i va estrenar al Teatro La Mama de Nueva York, la seva primera creació Desde la Huerta de los Mudos, homenatge a García Lorca en el cinquantè aniversari del seu assassinat. A partir d’aquest moment inicia la seva carrera internacional com a coreògraf i intèrpret de les seves pròpies creacions.

Entre les seves obres més destacades cal mencionar: Rebis (1987), Sol Níger (1989), Yo, Arbor Gonzalo (1991), Raveliana (1992), La enfermedad del ángel (1993), Ordalía (1994), El país de los ciegos (1996), Pequeño Réquiem (2000), La Noche de la hormiga – Tetralogía (2001). La seva obra es caracteritza per una preocupació constant per l’atmosfera ritual i el caràcter sagrat del fet escènic.

Al 1992 va ser nomenat subdirector de l’Instituto Colombiano de Cultura i al 1993 director de l’Academia Superior de Artes de Bogotá (ASAB), on va crear la primera escola de dansa contemporània de nivell superior. Des del 1995 viu i treballa a Cartagena de Indias, a on va fundar al 1997 EL COLEGIO DEL CUERPO (eCdC) amb la ballarina, coreògrafa i pedagoga Marie France Delieuvin. Al 2005 va ser nomenat director artístic del Festival Laokoon d’Hamburg (Alemanya).